Гендиректор Waymo объяснил сложности автопилота с использованием камер

Со‑генеральный директор Waymo Дмитрий Долгов показал технические аргументы в пользу того, почему одних камер нев достаточной степени для достижения полной автономности системы вождения. По его словам, «слабые датчики» достигают потолка безопасности задолго до того, как начинают опережать человеческие показатели.

Важно отметить, что Tesla делает ставку исключительно на камеры.

Долгов рассказал об уроках, которые Waymo усвоила за почти два десятилетия разработки своей системы вождения. Он прямо поставил вопрос о лидарах и камерах на повестку дня: «Давно ведутся дебаты о том, какие именно датчики необходимы для автономного вождения».

«Люди, конечно, могут управлять автомобилем, используя только глаза, так что это доказательство в пользу камер. Если цель состоит в том, чтобы хотя бы приблизительно соответствовать человеческим возможностям или создать дополнительный продукт, это довольно разумный путь», — сказал Долгов.

Тем не менее в стремлении к полной автономности и сверхчеловеческим возможностям, добавил он, «вы обнаружите, что слабые датчики приводят к тому, что кривая безопасности выравнивается слишком рано».

Таким образом, камеры могут обеспечивать работу вспомогательного продукта для водителя, но их возможности не достигают уровня, необходимого автомобилю для движения без водителя за рулем.

Waymo же использует три типа датчиков (камеры, лидары и радары). Первые обеспечивают высокое разрешение и цветопередачу, но они пассивны и их характеристики ухудшаются в темноте и при бликах. Лидары напрямую измеряют трёхмерную структуру окружающего мира. Радары нужны при тумане, дожде и снеге, и считывают скорость напрямую с помощью эффекта Доплера. При этом лидар и радар — это активные датчики, поэтому они одинаково хорошо работают как в кромешной темноте, так и при ярком солнце.

«Эти различные методы измерения не являются резервными копиями друг друга», — внедрил Долгов. Каждый из них использует свой собственный кодировщик, и информация объединяются в единое представление мира, которое, по его словам, «значительно превосходит то, что вы получаете с любым отдельным датчиком».

Он подкрепил это примерами, когда камера «слепнет»: пыльная буря в Финиксе, где фотокамера почти ничего не видит, в то время как лидар чётко выделяет пешехода на обочине дороги; люди, перепрыгивающие через бетонное ограждение на дорогу ночью; дети, гоняющиеся за собаками по кромешной темноте улицы без освещения. 

Далее возникает задача, которую невозможно решить с помощью одной только камеры: физическое закрытие объектива. Один‑единственный лист на датчике может полностью остановить автопилот, сказал Долгов.

В основе аргумента о датчиках лежит математический аргумент, и именно он должен беспокоить любого, кто делает выводы на основе демонстрации только камеры. Надёжность основана на том, что Долгов назвал «экспоненциальной лестницей девяток». Генеральный директор Tesla Илон Маск называет это «маршем девяток». Достичь 90% или 99% — это легко. Каждая дополнительная девятка надёжности требует приблизительно в десять раз больше усилий, чем предыдущая.

Итак, ловушка заключается в выборе технологии с самым быстрым начальным ростом, той, которая лучше всего демонстрируется, прогнозировании этого крутого уклона вперёд, а затем достижении плато «задолго до производительности, необходимой для продукта». Для демонстрации может понадобиться одна девятка. Для системы помощи водителю — некоторое количество.

Долгов также опроверг основной аргумент поклонников систем, работающих только с камерами: стоимость. Waymo использует оборудование шестого поколения, и, по его словам, каждое последующее поколение значительно дешевле. Ставка против таких датчиков, как лидар, при сегодняшних ценах, предупредил он, означает ставку на «цифру, срок службы которой довольно короткий».

Tesla — самый активный сторонник противоположной позиции. Компания отказалась от радаров в своих автомобилях в 2021 году и от ультразвуковых датчиков в 2022-м, полностью сделав ставку на камеры с помощью «Tesla Vision». Илон Маск назвал лидар «бесполезным занятием» и заявил, что любой, кто на него полагается, «обречён». Служба роботакси Tesla, запущенный в Остине в 2025 году, работает исключительно на камерах. 

Однако собственные информация Tesla о роботакси показывают, что частота аварий примерно в три раза выше, чем у водителей‑людей, даже при наличии человека на переднем сиденье.

Долгов ссылается на отчёт о безопасности, который основан на данных, собранных с поездок на расстоянии 354 млн км. Он демонстрирует на 94% меньше аварий с серьёзными травмами, чем у водителей‑людей. Сейчас Waymo обслуживает приблизительно полумиллиона платных поездок в неделю в 15 городах США и стремится к целевому показателю в 1 млн поездок в неделю.

Tesla же недавно подтвердила, что за последний год с момента запуска своего роботакси она проехала 612 тысяч км без водителей.