LimX Dynamics представила гуманоидного робота Luna, который выполнил иллюзорный поворот

Китайская организация LimX Dynamics представила на Taobao Influencer Festival нового гуманоидного робота Luna. Андроид продемонстрировал на подиуме устойчивость при ходьбе, координацию и плавность движений, а равным образом выполнил иллюзорный поворот.

По данным LimX Dynamics, Luna имеет 33 степени свободы, что обеспечивает выполнение сложных движений. Робот может передвигаться со скоростью до 5 км/ч (1,4 м/с), оснащён двумя камерами Intel RealSense D435i — на голове и груди, а равным образом камерами для распознавания объектов и взаимодействия с ними. Андроид использует данные с этих камер, лидар и технологию Visual SLAM для навигации в динамичных средах и местах скопления людей. Вместе с аккумулятором робот весит около 55 кг.

В Luna встроен вычислительный блок с чипом NVIDIA AGX Orin, а за обработку данных отвечает модуль Orin NX с производительностью 157 TOPS. Гуманоид работает в программной среде на базе Linux с использованием ROS 2 и Python, что даёт возможность разработчикам создавать собственные сценарии взаимодействия.

LimX позиционирует Luna как робота для широкого взаимодействия с людьми, использования в повседневной жизни и коммерческих целях. Подробнее о возможностях и сферах применения андроида компания планирует рассказать на специальном мероприятии в апреле, сообщает Interesting Engineering.

Предыдущая создание LimX — гуманоидный робот Oli. Андроид с 31 степенью свободы способен работать в суровых условиях, в частности на строительных площадках и промышленных объектах, а также за счёт сменным компонентам может выполнять задачи, требующие мелкой моторики.