Robot Era представила роботизированную кисть Xhand 1 Pro с 21 степенью свободы

Китайская Robot Era презентовала новое поколение роботизированных кистей Xhand 1 Pro. Девайс имеет 21 степень свободы, максимальный угол разведения пальцев 135° и диаметр захвата более 160 мм.

Xhand 1 Pro легко удерживает крупные предметы, такие как пивные кружки и баскетбольные мячи, удовлетворяя эксплуатационные потребности в самых разных реальных условиях.

Кисть оснащена 18 распределёнными тактильными датчиками, охватывающими кончики и подушечки пальцев, а равным образом область ладони. В сочетании с ёмкостными датчиками давления это обеспечивает широкий диапазон измерения силы 0,1 до 25 Н, а равным образом высокое разрешение измерений на уровне 0,01 Н.

Девайс поддерживает бесконтактное определение на уровне сантиметров. Это позволяет заранее определять расстояние до объекта, что помогает реализовать более гибкое управление усилием захвата и динамическую оптимизацию траектории захвата, делая операции более точными и безопасными.

Люфт в одном суставе контролируется в пределах ±0,25 мм, а повторяемость позиционирования достигает ±0,1 мм. Шарниры поддерживают реверсивный привод и прошли более 200 тыс. циклов испытаний под нагрузкой.

Xhand 1 Pro имеет высокую совместимость с системами дистанционного управления, поддерживая разнообразные интерактивные устройства, в том числе VR-гарнитуры, перчатки для захвата движений и экзоскелетные перчатки. На программном уровне роботизированная кисть полностью совместима с Ubuntu и предоставляет SDK на C++, Python и ROS 2. Также оборудование изначально поддерживает архитектуры x86 и ARM.